根据介绍，小米端到端智驾功能能够在复杂的城市场景中，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。

不同于之前的高速/城市智驾功能，端到端全场景智驾功能面临更加复杂的驾驶环境。

小米汽车提醒道：我们还是持续反复提醒，请您务必注意：当前阶段，智能驾驶不是自动驾驶，仍需要驾驶人随时关注路况，必要时及时进行干预，确保安全第一。

小米基于安全方面的考量，也设定了1000公里智驾安全里程的门槛，希望可以帮助智驾新手熟悉功能，更好地应对复杂路况。