何小鹏解释说，尽管之前技术上可以实现无蓝牙连接的“离车泊入”，但出于谨慎考虑，并未立即实行。

“离车泊入”功能允许驾驶者在下车后，汽车自动泊入停车位。此前，这一功能要求蓝牙连接，限制了驾驶者离开车辆的距离。然而，在5.1.5测试版中，即便蓝牙断连，无人泊车操作也不会停止。

自5月20日起，小鹏汽车已经多次更新版本，先后推出了520的5.1.0正式版、526的5.1.1内测版和528的5.1.5内测版等，这些更新已向所有用户和内测用户推送。