2020年2月28日，广汽丰田全新TNGA中型SUV威兰达上市，新车共推出12款车型，售17.18-24.18万元。
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威兰达价格区间：17.18万-24.18万元
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2.0L科技版 四驱（DTV）
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22.58万
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2.5L双擎科技版 两驱
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24.18万
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2.0L科技版 两驱
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21.18万
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2.5L双擎尊贵版 两驱
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23.88万
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2.0L尊贵版 四驱（DTV）
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22.58万
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2.5L双擎豪华版 四驱（E-FOUR）
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24.08万
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2.0L尊贵版 两驱
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21.08万
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2.5L双擎豪华版 两驱
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22.78万
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2.0L豪华版 四驱（DTC）
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20.68万
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2.5L双擎领先版 两驱
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20.58万
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2.0L豪华版 两驱
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19.78万
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2.0L领先版 两驱
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17.18万
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外观方面，威兰达借鉴了叫Future Toyota Adventure Concept概念车设计，保留了大量的切削式多边形造型。前脸方面，威兰达采用分体式的格栅，上小下大，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，体现了横向的拉伸感，拉伸了车型的视觉宽度。下部格栅融入了纺锥形格栅设计，配合两侧的雾灯，既凸显了厚重也兼具了优雅。
车身侧面，威兰达采用“低高长”设计，降低车体高度，抬升离地间隙，加长了轴距。同时，威兰达采用多边形轮眉，这样的设计使得整个车身修长优雅。此外，威兰达的车身线条也别具特性，跟丰田概念车FT-AC在设计上如出一辙。
车尾部分，为了进一步提升运动感，威兰达在后柱的后端采用了深色的侧扰流板来设计，这个侧扰流板不仅具有更出色的空气动力学性能，也使后柱的车身延伸部分显得更加倾斜，增加了整车的张力。尾灯采用多边形的轮廓，比前灯更加运动时尚，悬浮式双C的组合造型，增加了视觉张力。
内饰方面，威兰达高功能性与艺术感兼具，彰显高级质感和人性化。该车采用水平“T”型中控台，相比汉兰达具有更多优美的线条，不仅如此，威兰达多边形设计元素由外观延伸至车内，中控台大量的横向多边形设计，由上到下，层次感极强。此外，该车还搭载搭载10.1英寸悬浮式薄型中控屏，空调的面板设计向外突出，两个超大的电子旋钮，位于面板两侧，不仅美观，阻尼也恰到好处，中央横向一排黑色按钮，操作便利。
用料方面，威兰达也不错，比如大面积采用软质表皮包裹、突出了该车的质感。不仅如此，威兰达的扶手箱手枕面也有软质包覆，这样的设计不仅手感柔软，也更显档次。
配置方面，威兰达搭载了丰田最新的TSS2.0智行安全系统该系统集成了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统，不仅如此还搭载三屏互联、车联网系统等，让威兰达实现更智能的用车体验。值得一提的是，威兰达实现准L2级自动驾驶。
空间设计上，威兰达也还不错，比如前后排头部空间宽裕无压迫感，优于同级；后排座椅左右两边的臀点尽量拉宽，达到更大的横向调整空间，纵向腿部空间也增加了4.9cm，乘坐宽敞舒适。此外，行李厢达到容积也不错，为580L。
动力方面，威兰达提供2.0L汽油版和2.5L双擎版两款动力，其中燃油版搭载2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，匹配CVT变速箱，并提供四驱车型可选。而双擎版车型则搭载THS-II混合动力系统，发动机最大功率178马力，系统综合最大功率为222马力，并提供增加后桥驱动电机的E-Four四驱车型。
