我们都了解，自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、障碍物信息以及车辆位置，来控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全的行驶在道路上。而L4级自动驾驶则需要达到完全不需要人为干涉，车辆就可以自行完成驾驶。
但是我们也应该了解，自动驾驶不仅对车辆有要求，对道路同样也有要求，比如道路上需要配备可WiFi通信的交通信号灯等。
日前编辑在上海嘉定汽车会展中心内，真正的体验了一次L4级自动驾驶。地点选择在这里主要有两个原因：一是，我国法律明确规自动驾驶车辆不能够任意上路，只能在限定的试验道路上行驶；二是，出于硬件设施的考量，试验区内的信号灯是经过改良的，可以支持自动驾驶，普通道路上没有经过改良的信号灯无法支撑自动驾驶的要求。
本次可供体验的L4级自动驾驶车辆有两款，分别为追目智能自动驾驶巴士和AUTO X两款车型。编辑体验的车型为追目智能的自动驾驶巴士，该车再无任何人为干预的情况下完成了转弯、加速、减速、停车等自动驾驶动作。
据了解，该车是基于高精地图、智能传感器，实时感知周围环境，并根据规划路线行驶。值得一提的是，该车不仅能够感知到信号，也能感知到车辆和行人，并根据感知信息，做出行车决策。
在实际行进中，该车对信号灯的识别非常准确，不仅如此，该车还可以根据道路自动做出减速、加速的判断。由于测试区域限定，实际体验中车速限定在20km/h。
为了展示行进中的车辆无人为干预，随车的工作人员表示该车的方向盘可以拆卸，但是由于政策要求，车辆行驶在道路上的时候，方向盘是需要保留在原位的。
载人量方面，该车表现还是不错的，据了解，该车可承载14人（站7人、坐7人）。
另一款可供体验的车型为AUTO X，据了解，该车搭载了360度高精准全景融合感知系统 xFusion（含1个激光雷达和6个摄像头），深度融合多类传感器，使用车规级硬件，根据不同路况和驾驶场景感知道路、行人、车辆等方面数据，做出行车决策。
遗憾的是，编辑并没有切身体验这款车的自动驾驶感受，不过据体验过的人表示，这款车的在自动驾驶方面表现还是不错的。
其实，从20世纪30年代以来，人类便开始梦想自动驾驶汽车，到目前为止自动驾驶已经取得了一定的进展，这说明无论是学术界还是汽车界或者是政府都在为自动驾驶而努力，特别是近日，我们更是能感受到到自动驾驶离我们越来越近了。
比如，9月15日，国内首批智能网联汽车示范应用牌照颁发，上海成为国内首个为企业颁发该项牌照的城市。
据了解，获得示范应用牌照的企业可先行在城市道路中开展示范应用，探索智能网联汽车的商业化运营，与开放道路测试牌照不同，示范应用牌照标志着智能网联汽车领域从技术成熟向市场化、商业化跨出了坚实的一步，不局限于单纯的测试行为，开始尝试功能化的载人应用，智能网联汽车或将走入普通市民的生活。
9月22日，武汉市向3家企业颁发了自动驾驶商用牌照。也就是说，获得此牌照的企业不仅可以在公开道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营。
不仅如此，5G的来临也是自动驾驶的一大助力，据了解，5G通讯的传输速率以Gb为单位，百倍于4G，支持每平方公里同时百万台设备的互联，时延仅为1毫秒，相当于4G的1/50。5G能以极快的速率、极大的连接和极低的时延，实现实时、海量的交互沟通。
而真正的自动驾驶，是一定会涉及到车与车、车与人、车与路以及车与云端之间的通信的。不仅如此，自动驾驶也要求道路交通形势发生转变。而基于5G技术，自动驾驶汽车将实现车与车、车与人、车与路的信息实时交互，并将海量数据传到云端，通过云计算再传回到车辆。5G能够促进人、车、路融为一体，让出行变得更智慧也更加的简单。
但是如果说，真正的自动驾驶离我们还有多远，编辑不得不说，当前自动驾驶还面临着很多的挑战，目前我们虽然能够感受到自动驾驶离我们越来越近了，但是也还很远。
